一、
概述
中央空调的控制系统,大都采用PLC可编程控制器,而室内控制部分通常只有简单的电路及调节开关。这种结构的设备成本高,维护工作量大,室内用户可操纵性差,综合控制功能难以实现。而以目前的单片机性能,配合可靠高、抗干扰能力强的执行电路及采样电路,完全可以替代目前的PLC控制方式。事实上,PLC本身就是由微控制器单片机组成的通用装置,在空调控制这样一个专业领域,其通用性不再是优点。
家用中央空调控制系统是我们用单片机控制系统替代PLC的第一步。单片机控制系统完全能够取代PLC控制方式,并且能表现出更多的优势。东芝电子公司的微处理器品种多、可靠性高、耗电低、性能价格比高,在中央空调控制系统中,各部份的控制对象和任务特征差异很大,而东芝微处理器的各种应用功能组合,为我们选择同一系列用于系统的不同控制板提供了极大的便利。开发效率得到提高,生产采购配套更方便。 |
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二、 系统结构
户型中央空调控制系统采用集散控制结构,逻辑上是一种星型网络,控制中心是集中控制器,每台室外机和室内机都是连接到中心的节点。由于采用总线式的通讯链路,从物理结构上看,更像总线型网络。
集中控制器是整个系统的中心,担负着系统的通讯控制和任务调度,同时实现系统工况的实时监控,并为更上一层的控制设备(如家用电脑或家庭综合控制网络)提供安全的控制接口。
室外机控制器完成热交换系统的各种泵、阀电机控制,各部位温度液位的传感器采样,由集中控制器通过网络发送操纵指令,并将执行结果和状态传送到集中控制器。
室内机控制器将室内环境温度、用户指令等发送给集中控制器,并根据调节需求控制风扇和叶片电机、负离子发生器等装置的运行。控制系统的整体结构见图 |
三、 通讯协议
家用中央空调控制系统采用RS-485通讯协议组网。对应通讯协议模型,从网络层直到应用层都由微处理器完成。 |
| 图二为中央空调控制系统网络通讯协议示意图 |
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在编程结构上,简单地分成两个部分,即数据包传送模块和函数调用接口。
利用东芝处理器的异步通讯端口及其中断服务特性,外部构造RS-485长线驱动电路和匹配网络电路,以不大的软硬件资源消耗获得可靠稳定的通讯效果。
我们在通讯协议中,采用了BCH编码实现多重数据纠错算法。并在单片机的有限运算资源中高效地实现,为控制系统的可靠工作提供了坚实的通讯基础。 |
四、集中控制器
集中控制器是控制系统的核心,担负着整个系统的监控、协调工作,同时还将与更高层的控制系统协同运作。
集中控制器没有直接控制量,也没有直接的传感量采集,除了通讯处理(包括数据通讯、人机界面)外,其主要处理能力将用于数据分析、控制策略、智能管理。
集中控制器包含以下模块:
1. 处理器及其支持电路
2. SRAM和FLASH MEMORY模块(支持在线升级)
3. 日历时钟模块
4. 键盘输入模块
5. LCD显示模块(含汉字库或其它国家文字支持)
6. 通讯控制器(包括RS-232通讯接口,RS-485通讯接口)
7. 并行打印机接口
8. 后备电源管理模块
9. 日志备份模块
10. 扩展报警保护接口
11. 操作控制授权模块
12. 以太网接口(可选)
13. 开关电源模块 |
| 集中控制器从结构上更像一台专用PC,带有独立版权的基本操作系统和软件开发平台,应用软件设计可由第三方完成。 |
五、室外机
室外机控制器直接控制着所有动力和热交换装置,工作环境恶劣多变,安全、可靠、高效是这个部分的设计重点。冗余设计的意义将在这里得以体现,而由此带来的成本与它所控制的对象相比将是微不足道的。 |
室外机控制器包含以下模块:
1.处理器及其支持电路
2.RS-485通讯接口
3.模拟参量采集电路
4.数字(开关)量采集电路及辅助中断电路
5.数字(开关)量输出电路
6.变频调速电机驱动电路
7.功率控制(干扰抑制、功率因数调整等)电路
8.执行结果监测电路
9.各驱动模块的冗余保护电路
10.运行工况记录保护电路
11.多路直流供电电路 |
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六、室内机
室内机控制器驱动一路风扇电机(可以支持直流变频电机)、一至两路叶片电机,采集室内温度传感器,另外还有红外遥控接收发送器、工作状态显示、RS-485接口等。
空调的运行效果是通过室内机表现出来的,人体主观感受的舒适度也决定于室内机的工作过程。运行平稳、静音也是室内机的重要性能指标,采用带位置传感器的直流无刷电机可以很好地满足用户的静噪要求。
室内机控制器包含以下模块:
1.处理器及其支持电路
2.显示驱动电路(LED/LCD,可选VFT)
3.RS-485通讯接口
4.变频调速电机驱动电路
5.步进电机驱动电路
6.温度传感采样
7.红外遥控接收电路
8.负离子发生器控制电路(可选)
9.多路直流供电电路 |
| 设计中充分考虑到空调技术发展的需要,预留资源给诸如负离子发生器、声控模块、氧气发生器等的控制接口。在多变的市场需求中快速适应用户的功能追捧。 |